在浙江省重點研發(fā)計劃項目“浙東跨海大橋水下多元協(xié)同檢測關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用示范”支持下，我院劉志強、王后連共同開發(fā)了一臺能夠適應(yīng)復(fù)雜海洋環(huán)境的水下機器人。2023年11月21日，在東海海域進行了海上試驗，順利通過了海試驗收。

我院研發(fā)的水下機器人采用外部線纜供電，支持跨海大橋沉臺長期巡檢工作。岸上操作人員可通過搖桿控制水下機器人運動軌跡，提高了檢測人員的安全水平。水下機器人搭載了攝像和聲納設(shè)備可生成跨海大橋水下結(jié)構(gòu)圖像，掃除了水下檢測盲點，提高了檢測效率。我院研發(fā)的水下機器人是水下多元協(xié)同檢測的關(guān)鍵手段之一，為浙東跨海大橋水下檢測提供了技術(shù)支撐。